Ο κωδικοποιητής της σειράς GMA-PL είναι μια διασύνδεση POWERLINK EitherNet Cooper-Gear τύπου Cooper-Gear, με διάμετρο: 58 χιλιοστά, Διάμετρος συμπαγούς άξονα: 10 χιλιοστά, Ανάλυση: Μέγ. 29 bit, Παροχή Voltage:5v,8-29v; Το POWERLINK είναι ένα σύστημα επικοινωνίας σε πραγματικό χρόνο χωρίς δίπλωμα ευρεσιτεχνίας, ανεξάρτητο από τον κατασκευαστή και πλήρως βασισμένο σε λογισμικό. Παρουσιάστηκε για πρώτη φορά στο κοινό το 2001 από την EPSG και διατίθεται ως δωρεάν λύση ανοιχτού κώδικα από το 2008. Το POWERLINK χρησιμοποιεί τυπικά στοιχεία Ethernet, διασφαλίζοντας στους χρήστες τα οφέλη και την ευελιξία της τυπικής τεχνολογίας Ethernet. Ως αποτέλεσμα, οι χρήστες μπορούν να συνεχίσουν να εργάζονται με τα ίδια τυποποιημένα στοιχεία υλικού και διαγνωστικά εργαλεία όπως για την τυπική επικοινωνία Ethernet.